喝上一杯由机械臂制作、机器人递上的咖啡是什么样的体验？
8 月 8 日，2025 世界机器人大会（WRC）在北京开幕。大会现场，人形机器人企业银河通用的具身大模型机器人 Galbot 正在为观众提供服务，引来多人围观。
现场观众可以通过展台前的平板电脑下单，而机器人 Galbot 则会将对应的商品送到观众手上。值得一提的是，机器人服务大众的场景，已经不只出现在大会的展台，在北京海淀中关村的街头，也有这样的场景。
大会前一日（8 月 7 日），银河通用正式启用全球首个机器人全自主服务的快闪店。每经记者在现场了解到，"银河太空舱"是目前全球唯一在商业场景下面向消费者常态化经营的具身智能零售解决方案。
银河通用创始人兼 CTO（首席技术官）王鹤在接受包括《每日经济新闻》记者（以下简称"每经记者"）在内的媒体采访时，将银河太空舱的落地归功于银河通用自研机器人自身的强大能力，以及数据层面上合成数据先行给机器人带来的泛化性和通用性。
"相信从今天开始，大家会见证一个越来越成熟、处理品类越来越多的人形机器人真正的新零售解决方案。"王鹤说。
成本百万元级"银河太空舱"亮相街头
能否撬动未来客流？
此前的世界人工智能大会（WAIC）上，不少与会外方嘉宾、国际组织代表在现场下单体验了银河通用"智惠小卖部"。Galbot 自主完成商品取送的一刻，被媒体称为"中国 AI 服务民生的标志性场景"。
如今，具身智能已开始走入市民生活。
在 8 月 7 日银河通用快闪店银河太空舱的启用现场，随着"舱门"升起，站在颇具未来感的银色店铺中的机器人 Galbot 露出脸来，静静地等待着顾客下单。
图片来源：每经记者李宇彤 摄
每经记者注意到，小小的快闪店中，机器人的身后左侧是咖啡机，右侧则是摆放饮品的冰柜，冰柜中共有 6 款饮品供顾客选择。
据王鹤现场介绍，银河通用的机器人 Galbot 将承担零售店员职能，支持购买接待、点单支付、商品拿取、当面交付、多语音交互引客，还可以进行区域特色服务的定制。银河太空舱则支持咖啡及自制饮料、零食、文创周边、药品等多品类售卖落地，适配冷藏、冷冻需求，实现机器人 24 小时自主运营。
王鹤表示，未来几个月，银河通用将以北京为起点，在十个甚至更多城市打造百个银河太空舱。
这间神秘的银色"小屋"于傍晚 6 点钟左右亮相街头时，引起不少市民举起手机、驻足围观，甚至还有市民排队等待这场别开生面的购物体验。
据官方介绍，每一台太空舱最小仅需 9 平方米空间，可以灵活适配多种场景，支持太空舱单独建设和传统店改造，预估最快可在 15 天内交付。单舱预计日均服务人次可达 2000，订单量可达 500 单，周边人流预估提升 30%~40%，从而激活区域活力。
每经记者通过采访银河通用副总裁、销售负责人闻爱荣了解到，接下来银河太空舱将以商业街区、文旅景点、交通枢纽为其"十城百店"的主要拓展方向，并且会优先选择在劳动力成本相对较高的城市落地。
但目前来看，银河太空舱的成本并不低。据闻爱荣透露，目前机器人等硬件加上仓的建设和其背后的运营和维护，其成本在百万元级。
高昂的成本之下，银河通用为何还选择推出银河太空舱？
在闻爱荣看来，在"降本"和"增效"双主线的商业环境下，未来机器人的成本会逐步下降，而人的成本会逐步上升。从长线来看，机器人的成本会优于人的成本。并且，目前很多商店都有很严重的同质化问题，而机器人的新业态可以起到吸引人流、提升成交订单数的作用。
银河通用押注生活、工业多场景
能否破圈商业化？
可以发现的是，银河通用在探索具身智能商业化的道路上，频繁押注零售业。
今年，银河通用的人形机器人已在北京进驻 7 家无人药店，24 小时由人形机器人完成药品拣取并对接骑手。与银河太空舱项目一样，"无人药店"也有着今年年底开设百家店铺的目标。
王鹤在接受采访时表示："零售应当说是更贴近老百姓的日常生活，能够把科技快速地带到我们群众之间。同时，也能通过这样的方式，快速地为我们在更加精密，对节拍要求更高、更严格的工业场景积累一些经验。"
本次 2025 世界机器人大会上，银河通用的身影处处可见。而在其位于 B 馆的展台中可以看到，银河通用在商业之外对工业及城市服务场景的应用。
资本也看到了银河通用在工业场景应用的潜力，今年以来大量产业资方开始加入。今年 6 月，银河通用正式完成由宁德时代领投的 11 亿元新一轮融资。6 月 17 日，银河通用还宣布与全球工业巨头博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，将聚焦复杂装配等高精度制造场景，推动具身人工智能的商业化应用探索和全球市场落地。
在 2025 世界机器人大会上，英伟达与银河通用联合发布了基于 Blackwell 架构的最新 NVIDIA Jetson AGX THOR 机器人超级计算机。机器人 Galbot 搭载这一芯片，完成了全球首个基于 Jetson AGX THOR 的机器人真机应用展示，正式演示了智能搬箱任务。
在分拣工作中，机器人 Galbot 可以在面对多层堆叠且错位的零件、外观高度相似的工件时，依靠其视觉识别系统，锁定目标工件，精准抓取并完成深筐作业中的自主避障。此外，现场还展示了 Galbot 在遭遇人为干扰时的环境适应能力。即使工件筐位置被调换或零件被故意打乱，它也能快速完成自我定位与校正。
图片来源：每经记者 李宇彤 摄
据此前王鹤公布的内容，机器人 Galbot 的物料分拣应用情况已经在极氪、韩国现代等车厂进行过一轮测试。
此外，在城市服务领域，银河通用将自研大模型技术跨本体部署在宇树机器狗上，使机器狗具备了垃圾自主捡拾和环境巡检能力。展区内，观众可以随意投掷水瓶等物品，机器狗可以做到识别目标物，伸出机械臂将其拾起，并放在背上的筐中。
据介绍，这一能力得益于团队在"运动—操作一体化"领域的突破，其通用定向可达性映射（GORM）技术，提升了机器人在六自由度基座上进行全身操作的泛化能力。结合强化学习策略，机器人在复杂动态环境下的抓取成功率能够达到 95% 以上。并且，整合了抓取姿态检测与运动规划模块之后，机器人也有了能够完成城市垃圾清理、灵活适应家庭清洁、灾害救援等多样化任务的潜力。
而银河通用全场景的探索是建立在与国际上场景方以及产业龙头合作的基础之上，真实场景给了机器人最终部署的宝贵数据反馈，也给了银河通用在未来进一步走向大众生活以及走向出海的信心。
据工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌在 2025 世界机器人大会开幕式致辞中公布的数据，今年上半年，机器人产业营业收入同比增长 27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长 35.6% 和 25.5%，连续 12 年位居全球最大工业机器人应用市场。
具体到银河太空舱落地场景，王鹤有着远大的目标。"相信银河太空舱落地海淀大融城，是我们在中国的第一步。未来我们会从北京走向全中国，从全中国走向全世界。"
记者|李宇彤
编辑|段炼 魏文艺 盖源源
校对 |何小桃
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